Свойства изоляционных материалов. Диэлектрические материалы служат в качестве изоляции токоведущих частей коммутационных аппаратов. Они включают в себя такие разнообразные типы электрической изоляции, как вакуум, элегаз, воздух, нефтяные и искусственные масла, твердые диэлектрики. При этом физические условия, в которых должна находиться и функционировать изоляция, накладывают определенные требования на физико-химические параметры материала, ограничивая возможные вид и тип используемых электротехнических материалов. Здесь необходимо учитывать разноплановые характеристики материала [23 - 26, 29, 30]:

После модернизации колонна К-5 будет эксплуатироваться при условиях, отличных от тех, для которых она конструировалась. Поэтому, необходимо проверить корпус колонны, узлов и деталей на прочность при действии на него нагрузок, возникающих при новых условиях эксплуатации.

ПИД-регулятор и его модификации являются теоретиче¬скими идеализациями реальных регуляторов, поэтому для их практического воплощения необходимо учесть особенности, порождаемые реальными услови¬ями применения и технической реализации. К таким особенностям относятся:
1.конечный динамический диапазон изменений физических переменных в си¬стеме (ограниченная мощность нагревателя)
2.ограниченная точность измерений, что требует специальных мер для вы¬полнения операций дифференцирования с приемлемой погрешностью;

Непрерывные переменные удобно использовать для анализа и синтеза ПИД-регуляторов. Для технического воплощения необходимо перейти к дис¬кретной форме уравнений.
Основным эффектом, который появляется при дискретизации является появление алиасных(ложных) частот в спектре квантованного сигнала в случае, когда частота дискретизации недо¬статочно высока. Аналогичный эффект возникает при киносъемке вращаю¬щегося колеса автомобиля. Частота алиасного сигнала равна разности между частотой помехи и частотой дискретизации. При этом высокочастотный сиг¬нал помехи смещается в низкочастотную область, где накладывается на по¬лезный сигнал и создает большие проблемы, поскольку отфильтровать его на этой стадии невозможно.

Методы выбора параметров регулятора:
1)аналитический
Определяются величины k, Ти, Tg.Показатели качества делятся на 2 группы в зависимости от от того в каких целях применяются: