Нейронные сети используются в ПИД-регуляторах двумя путями: для построения регулятора и для построения блока на¬стройки его коэффициентов. Нейронная сеть обладает способностью «обучать¬ся», что позволяет использовать опыт эксперта для обучения нейронной сети настройки коэффициентов ПИД-регулятора.

Основные физические интерфейсы промышленных сетей:RS-232,RS-422иRS-485.
Описание их вспоминаем сами.

Позволяет определить исправна ли линия связи, в передатчике используется не источник напряжение (как в RS-485), а тока.
Разновидности: 0…60мА – 1950 г
0…20мА – 1962 г
4…20мА – 1980 г

Разновидностями Modbus являются протоколы ModbuSPlus— многомастерный протокол с кольцевой передачей маркера и Modbus ТСР, рассчитанный на использование в сетях Ethernet и Интернет.

CAN (Controller Area Network) - последовательная шина, разработанная компаниями Bosch и Intel для автомобильной промышленности. В настоящее время она используется и в распределенных системах управления (а также и в других областях автоматизации и контроля) для объединения интеллектуальных датчиков, интеллектуальных приводов и высокоуровневых систем.