Моделирование в химической технологии и расчет реакторов
Отчет по лабораторной работе №6
Многомерная оптимизация. Методы стохастической оптимизации.

Для изготовления кожуха, распределительной камеры, крышек теплообменника приняли конструкционный материал согласно [1,C.353] ВСт3сп5 по ГОСТ 14637-79.
Для изготовления трубной решетки теплообменника приняли сталь согласно 1,С.62 16ГС по ГОСТ 8479-70

ПИД-регулятор и его модификации являются теоретиче¬скими идеализациями реальных регуляторов, поэтому для их практического воплощения необходимо учесть особенности, порождаемые реальными услови¬ями применения и технической реализации. К таким особенностям относятся:
1.конечный динамический диапазон изменений физических переменных в си¬стеме (ограниченная мощность нагревателя)
2.ограниченная точность измерений, что требует специальных мер для вы¬полнения операций дифференцирования с приемлемой погрешностью;

Непрерывные переменные удобно использовать для анализа и синтеза ПИД-регуляторов. Для технического воплощения необходимо перейти к дис¬кретной форме уравнений.
Основным эффектом, который появляется при дискретизации является появление алиасных(ложных) частот в спектре квантованного сигнала в случае, когда частота дискретизации недо¬статочно высока. Аналогичный эффект возникает при киносъемке вращаю¬щегося колеса автомобиля. Частота алиасного сигнала равна разности между частотой помехи и частотой дискретизации. При этом высокочастотный сиг¬нал помехи смещается в низкочастотную область, где накладывается на по¬лезный сигнал и создает большие проблемы, поскольку отфильтровать его на этой стадии невозможно.

Методы выбора параметров регулятора:
1)аналитический
Определяются величины k, Ти, Tg.Показатели качества делятся на 2 группы в зависимости от от того в каких целях применяются: